原帖 ｜ Jack ｜ 2025-05-04 22:46 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
优秀总结：
老师，是不是hal在他的定时器中断中维护了一个uwTick，而FreeRTOS会在SysTick的定时中断中维护一个xTickCount，这两个用于计时的变量在作用上是一致的，只是处于的层级不同，一个是hal层一个是FreeRTOS层。
是的，FreeRTOS的Systick的优先级必须很低，因为它是OS的节拍。而HAL的uwTick可以比较高，因为它可以专门用于HAL的延时和HAL的计时去维护一个时间基准，这样在中断里调用不会卡死（但是也不建议在中断里调用延时）。如过FreeRTOS和HAL共用一个Systick，那么这就有冲突，HAL的uwTick将很容易被归到最低优先级，那么计时可能就不准确，延时也不能在比较敏感的地方（中断）调用。#知识总结
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